FESTO伺服馬達(dá)是對用于使用伺服機(jī)構(gòu)的馬達(dá)（電動(dòng)機(jī)）總稱。伺服一詞來自拉丁文，此指依照命令動(dòng)作的意義。所謂伺服，就是依照指示命令動(dòng)作所構(gòu)成的控制裝置，應(yīng)用于馬達(dá)的伺服控制，將感測器裝在馬達(dá)與控制對象機(jī)器上，偵測結(jié)果會(huì)返回伺服放大器與指令值做比較。
其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器， 驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以伺服馬達(dá)的精度決定于編碼器的精度。
FESTO伺服馬達(dá)的安裝：
一.馬達(dá)與剛性聯(lián)軸器安裝同心度測量
測量之前調(diào)整好千分表
轉(zhuǎn)動(dòng)剛性聯(lián)軸器，不超過大誤差
二.測量絲桿伸出端同心度
千分表調(diào)整
三.馬達(dá)安裝座端面對絲桿軸心的垂直度測量
在測量過程中，記錄千分表零點(diǎn)的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)一周回到零點(diǎn)千分表的刻度應(yīng)在零點(diǎn)，如果沒有在零點(diǎn)，請重新調(diào)整千分表和磁座。
千分表固定在聯(lián)軸器的伸出端面并調(diào)整
轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿
四.馬達(dá)安裝座端面對絲桿軸心的垂直度測量
五.安裝座馬達(dá)定位孔對絲桿的同心度測量
千分表調(diào)整并固定好
轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿
六.要求馬達(dá)定位圓與座孔配合公差H7/h7；
因此要進(jìn)行FESTO伺服馬達(dá)座孔尺寸確認(rèn)，是否滿足配合尺寸要求。
